Питер Цукахира родился в Соединенных Штатах. В настоящее время он является гражданином Израиля. Вместе со своей женой Ритой и двумя детьми, Эден и Даниилом, они живут на горе Кармель, в городе Хайфа. Питер является директором служения Ор ХаКармель и сооснователем израильского мессианского собрания Кехилат ХаКармель. Он был рукоположен на служение, основанным Дэвидом Вилкерсоном World Challenge International Ministers' Fellowship, и состоит в составе совета директоров Church Growth International, основанного Доктором Йонги Чо.